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MIT研究称电缆可以帮助软体机器人转变为更硬的结构

2021-03-04 15:12:09 阅读数 202 收藏 0

据外媒TechCrunch报道,软体机器人这个子类别已经改变了许多人对该领域的思考方式。 该技术经常受到自然现象的影响,与我们传统上讨论机器人时想到的那种刚性结构相比,它提供了一种截然不同的方法。 软体机器人设计提供了许多好处,包括合规性,这已经在制造和履行中看到了许多现实世界的应用。但与它们更刚性的“表亲”一样,软体机器人也有其局限性。

因此,设计者一般会在给定的工作中选择一种或另一种--或者,在最好的情况下,设计可交换的部件。

麻省理工学院CSAIL实验室的一个团队正在探索一种技术,可以使选择不再是一种权衡。该项目自2017年以来一直在进行,尽管它仍然处于有些早期的阶段--主要还是计算机模拟的领域,不过细节已经在一篇新的论文中得到了概述。

“这是尝试的第一步,看看我们是否可以得到两个世界的最好,”CSAIL博士后James Bern在一份新闻稿中说。

在该项目中(或至少是模拟版本),机器人由一系列电缆控制。以正确的组合拉动它们,就能将软结构变成硬结构。该团队用一系列控制人类手臂的肌肉做比喻--如果弯曲正确的肌肉,就能有效地锁定一个位置。

该团队将在下个月的一次会议上展示他们的研究成果。目前,他们正在研究一个原型,以展示它在现实世界中的操作方式。将这两个领域结合起来,可以在一定程度上打造更安全的与人类工人互动的协作机器人。